美陸軍研發受無脊椎動物啟發的軟體機器人

  據外媒報道，美國陸軍研究實驗室和明尼蘇達大學已聯手開發可在戰場上3D打印并用于可在密閉空間內輕松移動的機器人的柔性材料，就像魷魚等無脊椎動物可能通過水下巖石洞的方式。

  目前的軍事機器人不能在人口稠密的環境中自由移動，因為它們是由剛性機械部件制成的。

  然而，現在這種情況可能會改變，因為研究人員最近開發出了一種軟性3D打印介電彈性體制動器的原型- 一種電活性聚合物，當電荷撞擊時會改變形狀。 這種3D打印的制動器可以進行極端的彎曲運動，這意味著它可以用于穿過人類無法操縱的空間。

  研究人員在本月通過《Science Direct》雜志詳細解釋了他們的發現 。 據研究非線性結構動力學的ARL研究員Ed Habtour解釋，研究人員還希望將這些軟體機器人設計為有自我意識、自我感知和能夠調整自身形狀以適應不同的外部和內部條件的機器人。

  （a）軟驅動裝置的示意圖（左）和裝置和構成材料層（右）的分解圖。 （b）在表面處理和UV光暴露后在硅氧烷層的表面上沉積（3D打印）水凝膠的示意圖。 （c）在表面處理（左），最終的3D打印DEA（中）以及器件橫截面（右）的微結構圖像之后在被動層上印刷離子水凝膠。

  這不是科學家第一次受動物啟發研發機器人。2016年，哈佛大學的研究人員構建了一款名為Octobot 的軟性機器人，該機器人完全由柔性部件制成，并受到現實生活章魚的啟發。 這個微小的機器人的柔軟觸手通過特定的化學反應移動，將過氧化氫轉化為氣體流入Octobot的手臂，像氣球一樣膨脹。

  同樣在2016年，凱斯西儲大學的另一組研究人員利用海參的肌肉組織與柔性3D打印聚合體結合創建了一款機器人。這些機器人可用于海洋監視和搜索任務。

  2015年，美國宇航局開始研究使用柔性機器人，這些機器人有朝一日可以探索木衛二Europa等。

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